共有機能をご利用ください。
アプリ上で参加者から契約者（オーナー）へ共有依頼を行い、オーナーが承認することで見守りに参加できます。

具体的な設定方法は以下を参考にしてください。
https://www.necolico.co.jp/support/mamolico/manual/join/